0引言

近几年媒体报道的关于电梯事故造成乘客死 亡的案例比比皆是，其中很大一部分是因为电梯 轿厢的意外移动造成的，为了避免类似事故发生， GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第一号 修改单中加入了“轿厢意外移动保护装置”的相关 内容，并在2016年7月1日起实施。

1国标的阐述

根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》 （含一号修改单）9.11.1规定：在层门未被锁住且轿 门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱 动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿 厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或 使移动停止的装置。

9.11.5规定：该装置应在下列距离内制停轿厢：
（a）与检测到轿厢意外移动的层站距离不大于1.2m；
（b）层门地坎与轿厢护脚板最低部件之间的垂 直距离不大于0.2m；
（C）按5.2.1.2设置井道围壁时，轿厢地坎与面 对轿厢入口的井道壁之间的距离不大于0.2m；
（d）轿厢地坎与层门门楣之间或者层门地坎与 轿厢门楣之间的垂直距离不小于1.0m。

轿厢载有不超过100%额定载重量的任何载荷， 在水平位置从静止开始移动的情况下，均应满足上述 值。

根据TSGT7007-2016《电梯型式试验规则》T6.1.1.1规定：
（1）使轿厢位于平层位置，调整系统质量、轿 厢质量、对重质量等相当于空载轿厢位于顶层端站 平层情况下的设计值（即考虑最不利工况），进行5 次上行制动试验；
（2）使轿厢位于平层位置，调整系统质量、额 定载重量、轿厢质量、对重质量等相当于满载轿厢 位于底层端站平层情况下的设计值（即考虑最不利 工况），进行5次下行制动试验；

2轿厢意外移动系统的分析和计算

对于无齿轮曳引机，制动器作为上行超速保护 装置，是曳引式电梯的重要安全部件。曳引机制动 器可用作轿厢意外移动的机械制停装置，作用于曳 引轮。所以在电梯的整个轿厢意外移动系统中，对 于系统的响应制停时间及制停距离的控制显得尤为 重要。在本文中，针对无齿轮同步主机，将对这部 分内容做详细分析，轿厢意外移动过程的各个位置 情况与时间变化关系如图1所示。

由图1可知：整个过程主要步骤为轿厢移动， 系统检测到移动，系统响应，制动器响应，轿厢完 全停止。

根据分析：当轿厢满载位于底层下行时及空载 位于顶层上行时，这两种工况最不利。假设轿厢在 制停时，钢丝绳不打滑，由此计算两种不利工况下 的制停距离及时间，并对其进行分析： 在轿厢开始移动到制动器动作这段过程，S和 S,段距离，S，是轿厢最开始的移动量，即光电开关 在隔磁板上的移动量，这段距离由制造厂家给出。

为了简化计算，轿厢移动在S，+S，这段距离内可以 视为加速度不变，Smmup为制动器制动距离，在这个 过程中视为减速度不变。

2.1不平衡力矩分析

根据轿厢满载下行或者空载上行两种工况计算 各个部分的不平衡力矩，见表1所示。

表1不平衡力矩

2.2系统总惯量分析

所谓系统惯量是指当量化到曳引轮上所有运动 部件转动惯量，在本文中，针对电梯系统的运动部 件可以有：轿厢、载重量、对重、补偿链（如果有） 以及钢丝绳。基于轿厢空载上行以及满载下行这两 种工况，现对这两种工况下的总惯量进行分析计算： 假设轿厢自重P，载重量Q，对重质量G，补偿链质量M补，钢丝绳质量M钢。

由图可知当制动器开始动作一瞬间，电梯的速度达 到最大，为Vams，在制停时间t内使轿厢制停V=0，则： 电梯最大速度Vam=a1*（t,+t2+t)

轿厢移动总时间t总由公式（1）+（3）+（4）+（5) 轿厢移动总距离S总由公式（2）+（6） 通过以上的分析得出：当轿厢满载下行或者空 载上行时，控制系统都能触发制动器在GB7588- 2003《电梯制造与安装安全规范》（含一号修改单） 9.11.5规定的距离内制停轿厢，即S总<1.2m。

3结语

电梯事故频频发生，轿厢意外移动保护装置的 出现大大提高了电梯的安全性，在这方面不仅对于 电梯研发人员提出了要求，而且对于电梯检验人员 同样如此。对于同步主机，利用电梯制动器作为防 止轿厢意外移动的机械保护装置还应该对制动力进 行监测，应符合GB7588-2003《电梯制造与安装 安全规范》（含一号修改单）9.11.3中的规定。所以 在选择同步主机制动器作为防止轿厢意外移动机械 保护装置时，对于制动器的可靠性以及制动性能应 该受到足够的重视。