返回顶部
超声 ISO 渗透 相控阵 3002
检测人才网 标准分享网 GB国家标准 JB机械标准 HG化工标准 MT煤炭标准 SY石油天然气标准 YD通讯标准 JC建筑材料标准 JG建筑工业标准 HJ环境保护标准
船舶标准 军用标准 汽车标准 有色金属 航天标准 环境标准 无损检测论文 理化检验论文 机械工程材料论文 电力与能源论文
位置：标准分享网>无损检测论文>多用途智能爬行器控制系统设计
多用途智能爬行器控制系统设计

  • 资料大小：

  • 更新时间：

    2010-05-27

  • 授权方式：

    共享学习

  • 资料格式：

    PDF

  • 软件等级：

  • 官方主页：

    http://www.ndt88.com

本地下载1

资料简介

为实现大合拢焊缝的TOFD检测，研制了多用途智能爬行器。利用电子差速转向的控制策略，满足了TOFD检测工艺要求，提出了一种利用伺服电机编码器反馈信号进行爬行器位姿计算的方法。基于上述方法，从硬件和软件两方面对爬行器的控制系统进行了设计。试验证明，基于差速转向的控制系统可以灵活地控制爬行器运动，满足了爬行器的机动性要求，利用编码器反馈信号进行位姿计算的方法结果准确，无需额外的位置传感器，对辅助操作和自动化检测等应用具有较高的实用价值。

所属栏目

仪器研制

收稿日期

2010/5/27

作者单位

李友:中国船级社无损检测试验室，北京100007
高翌飞:中国船级社无损检测试验室，北京100007
张泽义:中国船级社无损检测试验室，北京100007
简超:中国船级社无损检测试验室，北京100007

备注

李友(1950-)，男，高级工程师，主要从事船舶检验方面的工程与应用研究。

引用该论文:

LI You,GAO Yi-Fei,ZHANG Ze-Yi,JIAN Chao.Control System Design of Multi-Function Artificial Intelligence Crawler[J].Nondestructive Testing,2011,33(4):55～58
李友,高翌飞,张泽义,简超.多用途智能爬行器控制系统设计[J].无损检测,2011,33(4):55～58


参考文献

【1】

翟丽，孙逢春，谷中丽，等.电传动履带车辆电子差速转向控制策略[J].北京理工大学学报,2009,29(2):113-117.

【2】

王振宇，詹跃东，张立明.视觉AGV的差速转向控制器设计[J].计算机应用,2007,27(7):1789-1791.

【3】

Niku S B.机器人学导论——分析、系统及应用[M].孙富春，朱纪洪，刘国栋，等，译.北京：电子工业出版社,2006.

【4】

西格沃特 R, 诺巴克什 I R.自主移动机器人导论[M].李人厚，译.西安：西安交通大学出版社,2006.

【5】

Craig J J.机器人学导论[M].贠超，译.北京：机械工业出版社, 2008.

标准分享网无损检测论文频道,免费下载【多用途智能爬行器控制系统设计】,仅供学习使用,不得商用,如需商用请购买正版多用途智能爬行器控制系统设计。谢谢合作

【关键词】 爬行器 大合拢 焊缝 电子差速 位姿  李友 高翌飞 张泽义 简超

猜下面文档对你有所帮助
相关无损检测论文
分类导航
GB国家标准 JB机械标准 HG化工标准 MT煤炭标准 SY石油天然气标准 QB轻工标准 YD通讯标准 JC建筑材料标准 JG建筑工业标准 HJ环境保护标准 QJ航天工业标准 EJ核工业标准 BB包装标准 CJ城镇建设标准 CB船舶标准 YB冶金标准 DL电力标准 FZ纺织标准 GJB国家军用标准 QC汽车标准 YY医药标准 NY农业标准 YS有色冶金标准 YS有色金属标准 WS卫生标准 LY林业标准 SC水产标准 HY海洋标准 XB稀土标准 SL水利标准 SB商业标准 TY体育标准 JR金融标准 WH文化标志 SN商检标准 DA档案标准 WB物资标准 CY新闻出版 QX气象标准 JJ国家计量标准 DB地方标准 HS海关标准 YZ邮政标准 WM外经贸标准 GY广播电影标准 LD劳动安全标准 SJ电子标准 DZ地质矿产标准 TD土地管理标准 GA公共安全标准 LB旅游标准 HB航空工业标准 MH民用航空标准 MZ民政标准 JY教育标准 YC烟草标准 CH测绘标准 WJ兵工民品标准 TB铁路运输标准 JT交通标准 LS粮食标准 其他标准 SH石油化工标准 无损检测论文 理化检验论文 机械工程材料论文 腐蚀与防护
无损检测论文排行