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位置：标准分享网>无损检测论文>管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法
管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法

  • 资料大小：

  • 更新时间：

    2015-09-08

  • 授权方式：

    共享学习

  • 资料格式：

    PDF

  • 软件等级：

  • 官方主页：

    http://www.ndt88.com

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资料简介

管道惯性测绘内检测通常以搭载在清管器(PIG)内部的三维正交陀螺仪、加速度计, 再结合里程计数据, 解算出管道地理坐标轨迹。通常使用迭代卡尔曼算法进行原始数据去噪计算, 但迭代的终止条件难以判断。利用管道发球筒及初始段管道平直, PIG初始姿态可控、可测的特点, 结合静基座对准效果的评估, 判断滤波效果, 优化去噪过程, 使初始对准及后续管道地理坐标的解算精度明显提高。

所属栏目

油气管道检测技术应用与发展专题“十二五”国家科技部支撑计划资助项目(2011BAK06B01-03)；国家高技术研究发展计划“863”资助项目(2012AA040104)

收稿日期

2015/9/8

作者单位

靳鹏:沈阳工业大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110870
杨理践:沈阳工业大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110870
高松巍:沈阳工业大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110870

备注

靳鹏(1974-), 男, 讲师, 主要从事长输油管道内检测技术及相关理论、无损检测方面的工作。

引用该论文:

JIN Peng,YANG Li-jian,GAO Song-wei.The Arithmetic of Pipeline Geometry Mapping Original Data Iterative Denoising[J].Nondestructive Testing,2016,38(3):14～17
靳鹏,杨理践,高松巍.管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法[J].无损检测,2016,38(3):14～17


参考文献

【1】

王富祥, 冯庆善, 杨建新, 等.油气管道惯性测绘内检测及其应用［J］.油气储运, 2012, 31(5): 372-375.

【2】

岳步江, 唐雅琴, 张永江, 等.组合导航技术在油气管道测绘系统中的应用［J］. 中国惯性技术学报, 2010, 16(6): 712-716.

【3】

EUN H S, NASER E S.Navigation Kalman filter design for pipeline pigging［J］.The Journal of Navigation, 2005, 58: 283-289.

【4】

谭红力, 黄新生, 岳冬雪. 等效转动矢量在捷联惯导系统二位置对准中的应用［J］.中国惯性技术学报, 2007,15(3): 269-272.

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【关键词】 管道惯性测绘内检测 惯性测量单元 卡尔曼滤波 初始对准  靳鹏 杨理践 高松巍

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