介绍了多波束成像声纳系统及水下机器人的组成部分、工作原理及其在水闸及水库大坝水下结构检测中的应用。应用结果表明，其具有适用性广、效率高、成像清晰直观的技术优势，可以减小潜水员水下探摸的安全风险及避免人工描述隐患的不直观、可信度较低等问题，为水下结构隐患识别提供了一种可行、便利的途径和方法。

所属栏目

试验研究广东省水利科技创新资助项目（2014-09）

收稿日期

2018/1/18

作者单位

徐云乾:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635
袁明道:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635
张旭辉:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635
潘展钊:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635
杨文滨:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635
刘建文:广东省水利水电科学研究院, 广州 510635广东省大坝安全技术管理中心, 广州 510635广东省山洪灾害防治工程技术研究中心, 广州 510635

联系人作者

徐云乾(xuyunqian@foxmail.com)

备注

徐云乾(1986-),男,工程师,工学硕士,主要从事水利工程咨询,水工结构检测,水利先进适用技术的应用研究工作

引用该论文:

XU Yunqian,YUAN Mingdao,ZHANG Xuhui,PAN Zhanzhao,YANG Wenbin,LIU Jianwen.The Application of Stacked Beam Imaging Sonar System and ROV in Underwater Structure Inspection[J].Nondestructive Testing,2018,40(6):58～61
徐云乾,袁明道,张旭辉,潘展钊,杨文滨,刘建文.多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用[J].无损检测,2018,40(6):58～61

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