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蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计
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  • 更新时间:

    1970-01-01

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资料简介

以机器人位姿误差的概率分析为基础, 提出用概率精度指标对机器人进行精度设计的方法。对蒸汽发生器隔板PT检查机器人的精度进行了设计, 得出了各精度环节的设计指标。

所属栏目

2010年远东无损检测论坛论文精选

收稿日期

作者单位

吴健荣:中广核检测技术公司, 苏州 215004
林 戈:中广核检测技术公司, 苏州 215004
陈怀东:中广核检测技术公司, 苏州 215004
李 明:中广核检测技术公司, 苏州 215004

备注

吴健荣(1982-), 男, 工学博士, 主要从事核电站无损检测设备开发和极限作业机器人技术研究。

引用该论文:

WU Jian-Rong,LIN Ge,CHEN Huai-Dong,LI Ming.Robot Accuracy Design for Penetrant Testing of Steam Generator Partition[J].Nondestructive Testing,2010,32(9):687~690
吴健荣,林 戈,陈怀东,李 明.蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计[J].无损检测,2010,32(9):687~690


参考文献

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【关键词】 机器人 精度 机械设计  吴健荣   陈怀东  

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